壁虎能夠依靠其黏性的趾墊在墻壁、天花板上快速地移動(dòng)。在過(guò)去的20多年里，這種優(yōu)異的可逆黏附能力獲得了研究者們高度關(guān)注。通過(guò)研究壁虎的黏附作用機(jī)制，對(duì)于開(kāi)發(fā)新型粘結(jié)劑、軟體機(jī)器人等具有重要意義。電影《蜘蛛俠》中彼得帕克飛檐走壁的本領(lǐng)更加激發(fā)了人類(lèi)對(duì)這種能力的向往。

　　壁虎快速、可逆、可調(diào)控的黏附力來(lái)源于其特殊的腳趾。事實(shí)上，我們用肉眼就能觀察到壁虎柔軟的腳趾上呈現(xiàn)出毫米級(jí)的條帶狀褶皺。通過(guò)光學(xué)顯微鏡的放大，我們能夠觀察到其條帶狀的褶皺是由許多密集的微米尺度的纖維組成的。而利用掃描電子顯微鏡技術(shù)，存在于壁虎腳趾上的復(fù)雜微觀黏附結(jié)構(gòu)系統(tǒng)才得以揭示：壁虎腳趾的黏附系統(tǒng)是一種跨尺度的多級(jí)分形纖維狀結(jié)構(gòu)。其由數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的被稱(chēng)為剛毛（setae）的細(xì)小毛發(fā)狀結(jié)構(gòu)組成，這些結(jié)構(gòu)在尖端進(jìn)一步分裂為200納米寬和5納米厚的納米結(jié)構(gòu)突觸（spatulae）。這種特殊的多級(jí)分形的結(jié)構(gòu)能夠克服表面粗糙度的影響，與黏附基底表面形成良好的接觸，從而產(chǎn)生超過(guò)壁虎體重多倍的黏附力。

　　壁虎腳趾與基底良好的接觸能夠產(chǎn)生充分的相互作用力，對(duì)于壁虎黏附相互作用力的研究一直是熱點(diǎn)。Autumn等人在21世紀(jì)初的一項(xiàng)重要工作表明，可逆的范德華力是壁虎黏附力的主要來(lái)源。后續(xù)的研究表明毛細(xì)作用、靜電作用、疏水作用等也在壁虎的腳趾中產(chǎn)生不可或缺的影響。最新的研究表明壁虎腳趾的脂質(zhì)分泌物產(chǎn)生的酸堿相互作用也在壁虎的可逆黏附中扮演著重要的角色。這些界面的物理化學(xué)相互作用，在壁虎運(yùn)動(dòng)中快速可逆的黏附、摩擦、自清潔等方面意義非凡。隨著研究深入，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)壁虎神奇的黏附能力的基礎(chǔ)不僅僅是這些界面的物理化學(xué)相互作用，壁虎腳趾上剛毛的模量、尖端的幾何形狀以及腳趾的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均有貢獻(xiàn)。

　　一般來(lái)說(shuō)，壁虎腳趾強(qiáng)大的黏附力與其快速可逆的黏附狀態(tài)似乎是矛盾的。強(qiáng)大的結(jié)合力必然會(huì)導(dǎo)致分離過(guò)程的困難，但是壁虎卻可以輕松得實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的黏附與快速脫附一體化。通過(guò)對(duì)壁虎腳趾進(jìn)行建模與力學(xué)分析，研究者們發(fā)現(xiàn)壁虎腳趾的貼合，彎曲、形變、脫離過(guò)程將會(huì)導(dǎo)致其表面的多級(jí)分形微結(jié)構(gòu)與基底產(chǎn)生類(lèi)似“撕膠帶”的剝離過(guò)程。在不同的剝離角度下，黏附力的表現(xiàn)數(shù)量級(jí)能夠跨越幾個(gè)數(shù)量級(jí)。這就通過(guò)機(jī)械形變實(shí)現(xiàn)了黏附力原位的可逆變化，造就了強(qiáng)大的黏附與快速簡(jiǎn)單脫附的統(tǒng)一。

　　基于壁虎的這些研究成果，科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了大量的表面結(jié)構(gòu)化的黏附器件。但是，壁虎無(wú)法在水下進(jìn)行攀爬，主要原因是在濕環(huán)境中，界面處的水膜將會(huì)阻止壁虎腳趾與基底的良好接觸，導(dǎo)致范德華力等相互作用無(wú)法給予壁虎幫助，導(dǎo)致黏附失效。因此，科學(xué)家們利用學(xué)習(xí)自然，超越自然的理念，對(duì)仿壁虎腳結(jié)構(gòu)化黏附器件行進(jìn)表面化學(xué)改性，可以大大提高壁虎腳黏附器件在水下的應(yīng)用范圍。同時(shí)，引入與壁虎腳趾類(lèi)似的機(jī)械形變能夠增強(qiáng)可逆、可切換的黏附行為。

　　基于此，最近，中國(guó)科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所固體潤(rùn)滑國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究團(tuán)隊(duì)在此研究課題上取得了重要進(jìn)展，科研人員成功制備得到具有機(jī)械響應(yīng)自剝離特性的智能壁虎腳黏附材料。具體而言，研究人員通過(guò)耦合表面微結(jié)構(gòu)（蘑菇狀硅彈性體）、界面黏附化學(xué)（鄰苯二酚基濕黏附共聚物膠）和材料機(jī)械形變（響應(yīng)性水凝膠），開(kāi)發(fā)了一種對(duì)溫敏性仿生多層智能黏附器件（SPSA），動(dòng)態(tài)機(jī)械變形誘發(fā)界面接觸狀態(tài)變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了水下黏附可逆調(diào)控。

　　研究人員通過(guò)使用界面軟接觸黏附力儀測(cè)量系統(tǒng)原位表征了SPSA器件與基底表面的動(dòng)態(tài)接觸過(guò)程，成功捕獲到接觸界面的裂紋擴(kuò)展和剝離邊界演變過(guò)程。通過(guò)黏附力測(cè)試與接觸力學(xué)分析，發(fā)現(xiàn)SPSA能夠在干態(tài)、濕態(tài)環(huán)境下通過(guò)本體材料的機(jī)械變形引發(fā)的剝離機(jī)制實(shí)現(xiàn)黏附力的可逆調(diào)控。并且，黏附力與形變曲率半徑的關(guān)系是0.5的標(biāo)度律，且SPSA可在干態(tài)與濕態(tài)條件下連續(xù)可逆循環(huán)使用20次以上。

　　研究人員將具有光熱響應(yīng)特性的納米粒子整合到器件中，所設(shè)計(jì)的器件能夠在近紅外激光的輻照下成功實(shí)現(xiàn)與壁虎腳趾類(lèi)似的接觸貼合、形變剝離、脫附的過(guò)程，并用于水下物件的抓取與轉(zhuǎn)移。

　　該研究工作得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、中科院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)以及中科院國(guó)際合作局對(duì)外合作項(xiàng)目的支持

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