邊桂彬在實驗室。自動化所供圖

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■本報記者 鄭金武 實習生 臧桂笛

“以愛崗敬業(yè)、勤勤懇懇的精神，認真做好本職工作，事事處處以一個共產黨員的標準嚴格要求自己，力爭在自己的本職崗位上起到模范帶頭作用?！?/p>

這句話，中國科學院自動化研究所（以下簡稱自動化所）研究員邊桂彬寫在了入黨申請書里，也融入到了自己的日常工作生活中。

在機器人手術這樣一個需要精細操作的場景里，嚴要求、高標準是必需的關鍵詞。邊桂彬的科研工作，正是把顯微鏡的影像高速傳輸?shù)?D屏幕上，實現(xiàn)機器人一體化手術器械設計，不斷提高手術機器人的精準性和自主化水平。

信念的種子

“80后”的邊桂彬，出生于河南衛(wèi)輝的一個小村落。上小學時，劉胡蘭、焦裕祿這些優(yōu)秀共產黨員的名字，時常響在他的耳邊。

“受焦裕祿艱苦樸素、嚴于律己、全心全意為人民服務的精神啟發(fā)，我早早地在心中種下了成為一名共產黨員的種子。”在邊桂彬看來，河南這片中原大地上，不乏共產黨人奮斗拼搏的身影，感召著一批批后人奮勇前行。

通過不斷學習黨的歷史，了解黨的奮斗歷程，邊桂彬深切感受到，“我們黨確實是一個非常優(yōu)秀的黨，是一個勇于自我革新、不斷追求進步的黨，這是我們黨區(qū)別于其他政黨的最重要特點”。

高中到了縣城，大學到了北京，時至今日成為自動化所的科研人員，邊桂彬說，“在工作和學習中，身邊共產黨員給我樹立了榜樣”。

2020年新冠疫情暴發(fā)，中國科學院作為國家戰(zhàn)略科技力量，聞令而動、迎難而上，無數(shù)科研人員奮勇投身到科技抗疫工作中，給邊桂彬留下深刻印象?！爸锌圃簞游锼⒒蚪M所、微生物所等單位的科研人員，積極奔赴武漢開展工作，涌現(xiàn)出許多感人至深的故事。聽了他們的報告，我非常感動！”

自動化所的共產黨員也讓邊桂彬十分欽佩。“比如在科研項目攻關中，有些同事生病了，黨員都是起帶頭作用頂上去，發(fā)揮榜樣作用?！?/p>

這些動人事跡讓邊桂彬心里的“種子”不斷生長壯大。

無盡的科研

“研究所的黨委書記經(jīng)常教導我們，把科研工作做好，就是對黨的最大貢獻。”研究所黨委領導多次與邊桂彬談話，這句話他一直牢記在心。2021年，邊桂彬正式成為一名光榮的中國共產黨員。

邊桂彬所在的復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室，以復雜系統(tǒng)和智能科學的理論與應用為主要研究方向，發(fā)揮多學科交叉優(yōu)勢，立足自動化和系統(tǒng)工程技術，以智能科學的理論和方法，解決工程、社會、經(jīng)濟和國防領域中復雜系統(tǒng)建模、分析、控制和優(yōu)化等問題。

自2007年開始，邊桂彬就在醫(yī)療機器人領域開展研究工作。

外科手術中，眼科手術、神經(jīng)手術等需要在顯微鏡下完成，醫(yī)生需要在顯微鏡下做一些精細的手術操作。“顯微手術操作力比較小，操作姿勢受限。對于40歲以上的醫(yī)生來說，頸椎病、腰椎病一定程度上限制了其技能的發(fā)揮。同時，醫(yī)生手術操作的學習曲線也比較長，操作技巧比較高?！边吂鸨蛘f，這是需要精細操作的外科手術的共性問題。

怎么利用機器人技術、人工智能技術降低操作難度？“我們的解決方案是把顯微鏡的影像高速傳輸?shù)?D屏幕上，在顯示的立體影像上進行場景理解、器械跟蹤和軟組織跟蹤等，最終實現(xiàn)醫(yī)生的遠程操作。”邊桂彬介紹道。

各種各樣的手術器械上布置了精密的傳感器，以感知前端手術操作微小的操作力。邊桂彬和科研團隊通過一體化手術器械設計，構建了一個可實現(xiàn)精細操作的機器人系統(tǒng)，并開發(fā)了最新樣機。

“我們的手術機器人可以完成青光眼微導管遞送、白內障連續(xù)環(huán)形撕囊、眼底黃斑前膜剝離、視網(wǎng)膜血管注藥等多種手術操作。”邊桂彬表示。

邊桂彬和團隊要做的工作，就是提升機器人自主化水平，讓手術更精準，讓新手醫(yī)生快速學習專家醫(yī)生的手術技能。

下一步，邊桂彬希望能把這些技術用到神經(jīng)外科等更多手術中。“神經(jīng)外科的腫瘤識別是一個很大的難題。”邊桂彬表示，“我們在做的系統(tǒng)，就是通過機器人實現(xiàn)精準的腫瘤切除操作。”

不變的初心

目前，邊桂彬和團隊的科研工作，已經(jīng)獲得了不少項目的支持。其研發(fā)的顯微外科手術機器人，已在北京同仁醫(yī)院、北京天壇醫(yī)院、中山大學眼科中心等投入使用。

讓自己的科研成果真正應用于實際，也是邊桂彬的科研初心?！皥猿置嫦蚴澜缈萍记把亍⒚嫦蚪?jīng)濟主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷向科學技術廣度和深度進軍?！膫€面向’的要求，指導我們如何將自己的科研工作跟國家的需求結合起來。”

邊桂彬說：“現(xiàn)在國家提出‘破四唯’，這對關鍵核心技術攻關有非常重要的意義，可以引導科研人員真正把論文寫在祖國大地上。”

近年來關鍵核心技術被“卡脖子”，更是讓邊桂彬深感關鍵核心技術研發(fā)的重要性?！霸陉P鍵核心技術研發(fā)上，我們青年科研人員要發(fā)揮更大的作用。”邊桂彬表示，“每個人都應梳理自己的科研工作，把科研精力聚焦在最應該聚焦的地方。”

在建黨百年之際光榮加入中國共產黨，讓邊桂彬既感意義非凡，又感責任重大。機器人、人工智能正是我國實現(xiàn)科技自立自強的重要領域方向，邊桂彬表示，自己和團隊將不斷在手術機器人領域開拓攻關。

“現(xiàn)在加入了一個非常優(yōu)秀的群體，要以更高的標準嚴格要求自己。”邊桂彬說，“在生活、言行、工作等方面，都要起到模范帶頭作用。”