用于火星行走的動力機器人誕生
發(fā)布時間：2021-06-24
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用于火星行走的動力機器人誕生

本報訊?近日，德國和瑞士科學家聯(lián)合研制了一款小型四足機器人SpaceBok，它將成為第一個在火星表面行走的動力機器。此前，曾經(jīng)登陸火星的漫游車，如美國航空航天局（NASA）的“毅力號”與“好奇號”，都不能被稱之為“走”。因為它們裝有巨大的輪子，這限制了它們的行程。但四足機器人能爬過崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。

SpaceBok最近在實驗室中模擬火星土壤的沙礫和巖石沙箱內進行了測試。因為裝有牛蹄一樣的平圓腳，因此，SpaceBok能夠在25度的斜坡上保持穩(wěn)定的立足點。此外，研究人員還為SpaceBok配備了一種算法，可以監(jiān)測其能源使用情況，根據(jù)機器人的功率大小確定最有效的路徑。例如，當在模擬的火星土壤上行進時，機器人在攀爬時開始走“之”字形路線，而不是走直線。

《中國科學報》 (2021-06-24 第3版 信息技術)


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