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本報訊（記者溫才妃）近日，福州大學機械工程及自動化學院博士陳彥杰、教授何炳蔚與湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任王耀南院士等人合作，在《國際電氣和電子工程師協(xié)會工業(yè)電子匯刊》上發(fā)表了一種移動機器人的快速全局最優(yōu)運動規(guī)劃方法。該研究成果面向工業(yè)生產(chǎn)的實際需求，通過設計一種高效的全局運動規(guī)劃方法，提升了機器人運行效率。
在智慧倉儲、數(shù)字工廠中的移動機器人主要依靠運動規(guī)劃方法計算和提供導航路線進行相應的生產(chǎn)活動。但由于移動機器人體積較小，能夠攜帶的傳感器數(shù)量不多，并且機載計算能力有限，以致大部分運動規(guī)劃方法的計算速度不高，難以在很短時間內(nèi)有效地為機器人提供所需的路線信息，極大影響了機器人工作效率的提升。
研究人員表示，新規(guī)劃方法通過對機器人所在的地圖環(huán)境進行快速預處理，并結合區(qū)域分割和集中采樣探索來優(yōu)化搜尋到的路線長度，實現(xiàn)了移動機器人對整個地圖中最短路線的快速尋找，極大地提升了移動機器人的工作效率。
該研究工作不僅可以提高移動機器人在工作過程中的運輸效率，而且可以減少其能耗，突破了傳統(tǒng)運動規(guī)劃方法難以兼具安全性和高效率的難題，對于提高整體生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本具有重要意義，為智慧工廠實施布局提供了有力的技術支撐。
相關論文信息：https://doi.org/10.1109/TIE.2021.3075852
《中國科學報》 (2021-05-21 第4版 綜合)關注【深圳科普】微信公眾號，在對話框：
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