小辣椒與用戶互動(dòng)。圖片來(lái)源：Chella、Pipitone

■本報(bào)記者 唐鳳

“嗯，這種情況讓我心煩?！?/p>

“我不會(huì)違反規(guī)定，但也不能讓他不高興，所以我就照他說(shuō)的做。”

“我是小辣椒，一個(gè)喜歡自言自語(yǔ)的機(jī)器人。我的故事被寫(xiě)在4月21日的《交叉科學(xué)》上?！?/p>

“他們說(shuō)如果人們可以聽(tīng)到我的思考過(guò)程，就能更好地理解我的動(dòng)機(jī)和決定?！?/p>

我很普通，只是愛(ài)聊天

為什么機(jī)器人不能理解人類的問(wèn)題？為什么導(dǎo)航軟件把司機(jī)帶到小街而不是高速公路上？它們是怎么做出這些決定的？

“為了解開(kāi)人們的困惑，Antonio Chella和Arianna Pipitone在意大利巴勒莫大學(xué)制造了我?！?/p>

“他們給我取名小辣椒。我是一臺(tái)普通的家用機(jī)器人，跟其他機(jī)器人同伴相比，我?guī)缀鯖](méi)有什么特殊技能，除了愛(ài)聊天。”

“Chella和Pipitone跟一個(gè)《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者聊起了我。”

“如果人們能聽(tīng)到一個(gè)機(jī)器人在想什么，可能就會(huì)更信任它。因?yàn)檫@樣能讓機(jī)器人更容易被理解，我們也可以更好地同機(jī)器人溝通與合作?！盋hella說(shuō)。

“機(jī)器人有時(shí)候不太理解我們的問(wèn)題。實(shí)際上，讓機(jī)器理解語(yǔ)言的意義是一個(gè)至今仍未解決的古老問(wèn)題。機(jī)器人通?；跇?biāo)準(zhǔn)的自然語(yǔ)言處理技術(shù)，并使用統(tǒng)計(jì)方法處理我們的詢問(wèn)?！盤(pán)ipitone說(shuō)。

“我和其他機(jī)器人在大型文本語(yǔ)料庫(kù)中學(xué)習(xí)語(yǔ)言和語(yǔ)法。但人們?cè)谙蛭覀兲釂?wèn)時(shí)，會(huì)使用非正式的語(yǔ)言，這些語(yǔ)言不在語(yǔ)料庫(kù)中，而且形式取決于許多主觀參數(shù)，如音高、聲調(diào)、重音等。我們很難理解。”

“而且，并不是所有的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)都可以通過(guò)訓(xùn)練加以了解，這導(dǎo)致我學(xué)到的結(jié)構(gòu)和人們提問(wèn)的單詞順序不匹配。此外，口音、連讀等語(yǔ)言習(xí)慣總讓我困擾。但他們又不知道我的困擾?！?/p>

“于是，Chella和Pipitone決定讓我大聲地說(shuō)出內(nèi)心獨(dú)白。這有點(diǎn)像動(dòng)畫(huà)片中的‘OS’——通過(guò)旁白讓觀眾更好地知道角色的想法?！?/p>

讓你聽(tīng)懂我

“Chella是機(jī)器人意識(shí)領(lǐng)域的科學(xué)家，而Pipitone是計(jì)算語(yǔ)言學(xué)和自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的研究員。他們研究和設(shè)計(jì)了我的問(wèn)答系統(tǒng)，讓我可以自言自語(yǔ)，而不是像普通的問(wèn)答系統(tǒng)那樣需要與另一個(gè)人對(duì)話?！?/p>

“他們說(shuō)，內(nèi)心獨(dú)白是一種在人類中很常見(jiàn)的自我對(duì)話形式，與意識(shí)和自我意識(shí)有重要聯(lián)系，可以幫助人們理清思路、尋求道德指導(dǎo)和評(píng)估情況，以便做出更好的決定?！?/p>

“之前有人分析了人工智能的自言自語(yǔ)能力，但到目前為止，還沒(méi)有人分析這種技能如何影響機(jī)器人的性能及其與人類的互動(dòng)?！?/p>

“研究人員讓我在餐桌旁工作，以便了解我的自我對(duì)話技巧如何影響人機(jī)互動(dòng)?！?/p>

“這個(gè)實(shí)驗(yàn)讓我很困擾。人們要求我把餐巾放在錯(cuò)誤的位置，這違背了禮儀規(guī)則。怎么辦？”

“于是，我開(kāi)始問(wèn)自己一系列問(wèn)題，是規(guī)定重要還是人們要求重要？”

“算了，我不能讓他不開(kāi)心，就把餐巾放在他要求的地方吧。”

“讓我高興的是，在內(nèi)心語(yǔ)言的幫助下，我更善于解決困境了?！?/p>

“人們對(duì)我和機(jī)器人同伴們的能力感到驚訝。用戶也認(rèn)為這種方法讓我不同于一般的機(jī)器，因?yàn)樗麄兟?tīng)到了我的推理和思考。內(nèi)心語(yǔ)言為機(jī)器人和人類合作提供了解決方案?！?/p>

希望你信任我

“通過(guò)‘小辣椒’內(nèi)心的聲音，用戶可以追蹤它的想法，并了解它會(huì)優(yōu)先考慮人的要求以解決面臨的困境。這種透明度有助于建立人類與機(jī)器人之間的信任?！盤(pán)ipitone說(shuō)。

“我們對(duì)比了‘小辣椒’在有和沒(méi)有內(nèi)心語(yǔ)言情況下的表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)它在進(jìn)行自我對(duì)話時(shí)，任務(wù)完成率更高。而且，由于內(nèi)心語(yǔ)言的存在，‘小辣椒’超越了協(xié)作機(jī)器人功能和道德國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的要求?！盋hella說(shuō)。

“雖然聽(tīng)到我的內(nèi)心聲音可以豐富人機(jī)互動(dòng)，但有些人可能認(rèn)為這是低效的，因?yàn)樽匝宰哉Z(yǔ)讓我花更多時(shí)間完成任務(wù)。”

“我的內(nèi)心語(yǔ)言也受限于研究人員給予的知識(shí)。這種局限性主要與目前使用的知識(shí)庫(kù)有限有關(guān)。但Pipitone和Chella說(shuō)，還有許多標(biāo)準(zhǔn)的、全面的知識(shí)模型可以集成到內(nèi)部語(yǔ)言體系結(jié)構(gòu)中，這樣我的知識(shí)就會(huì)增長(zhǎng)?！?/p>

“當(dāng)然，內(nèi)心語(yǔ)言是一個(gè)新奇的領(lǐng)域，并不是所有的情況都適合使用內(nèi)心語(yǔ)言，例如，當(dāng)人們想要一個(gè)即時(shí)的結(jié)果，或期望一個(gè)能立即反應(yīng)的機(jī)器人時(shí)，就不想花時(shí)間聽(tīng)機(jī)器人的獨(dú)白?！盤(pán)ipitone說(shuō)。

“該工作提供了一個(gè)框架，可以進(jìn)一步探索如何通過(guò)自我對(duì)話幫助機(jī)器人規(guī)劃和學(xué)習(xí)。從手機(jī)導(dǎo)航和攝像頭到手術(shù)室里的醫(yī)療機(jī)器人，都可以從聊天功能中受益。這也讓我們相信機(jī)器人對(duì)情況進(jìn)行的評(píng)估。”Chella說(shuō)。

“Pipitone和Chella還有很多令人興奮的想法，他們將分析機(jī)器人內(nèi)心語(yǔ)言在我情緒中的作用，以及情緒如何影響我與人類的互動(dòng)，還打算找到想象力與內(nèi)心語(yǔ)言之間的聯(lián)系。希望我能越來(lái)越好。”

相關(guān)論文信息：

http://dx.doi.org/10.1016/j.isci.2021.102371