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AUV布放演練

■本報(bào)記者 溫才妃 通訊員 朱虹

全海深A(yù)UV（自主式水下航行器）“悟空”有著年輕人喜歡的高顏值，2米長、1米寬、1.3噸重，繪有悟空的卡通圖像。

上個(gè)月，在國家深?；毓芾碇行慕M織的西太平洋深?？瓶己酱沃?，“悟空”進(jìn)行了5000米級(jí)深潛和7000米級(jí)深潛，最大下潛深度達(dá)到7709米，創(chuàng)造了我國無人無纜潛水器AUV下潛深度新紀(jì)錄。這也是繼俄羅斯“勇士—D”AUV后的世界第二深度。

近日，哈爾濱工程大學(xué)（以下簡稱哈工程）“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目組完成第三階段深海海試試驗(yàn)，返回青島母港。

遭遇惡劣海況：贏了

3月6日是全海深A(yù)UV第一次下潛的時(shí)間，也是科考船“深海一號(hào)”入列以來首次搭載AUV執(zhí)行科考任務(wù)。西太平洋海面上，6級(jí)大風(fēng)削去波峰上的浪花，2.5米高的大浪席卷而來。AUV第一次在接近5級(jí)海況下開展下潛任務(wù)，讓全體隊(duì)員都捏了一把汗。

項(xiàng)目副總師、哈工程船舶工程學(xué)院副教授曹建說：“正式下潛之前，我們預(yù)測(cè)過很多場(chǎng)景，做了相對(duì)充足的準(zhǔn)備，不僅針對(duì)AUV試驗(yàn)各個(gè)階段擬定了切實(shí)可行的操作規(guī)程，還進(jìn)行了全海深A(yù)UV系統(tǒng)布放回收演練，以及水聲定位基陣、通信聲吶陣收放演練?！?/p>

前期準(zhǔn)備給了大家信心，當(dāng)天在現(xiàn)場(chǎng)人員通力合作下，AUV順利布放入水并最終下潛到海底，最大下潛深度5016米。此次下潛對(duì)AUV水聲通信、水聲定位、拋載自救等關(guān)鍵子系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，并成功進(jìn)行了水底拍照、攝像及采水測(cè)試?！暗谝淮紊顫撝腥Ｉ預(yù)UV功能正常，我們完成預(yù)定作業(yè)目標(biāo)，這極大鼓舞了團(tuán)隊(duì)士氣?！辈芙ㄕf。

隊(duì)員將喜悅埋在心底，甚至沒有時(shí)間歡呼，因?yàn)閮H隔一天就將進(jìn)行第二次下潛?！?656米，最大下潛深度6656米！”控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人、哈工程副教授李岳明直到此時(shí)才興奮地喊了出來。面前AUV監(jiān)測(cè)屏幕的數(shù)據(jù)，意味著“悟空”AUV已打破了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度紀(jì)錄。

本次下潛，AUV在水底連續(xù)工作3小時(shí)17分鐘，再次對(duì)水聲通信、水聲定位、拋載等系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，并成功在水下6656米深處取回了水樣。試驗(yàn)過程中，AUV全系統(tǒng)工作正常，達(dá)到了預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。

最后下潛：拼了

3月21日是AUV最后一次下潛機(jī)會(huì)，項(xiàng)目組決定向更深海域挑戰(zhàn)，特意挑選7700米級(jí)深度海域作為本次下潛區(qū)域。

由于本次下潛將對(duì)全海深A(yù)UV“單信標(biāo)與多源信息融合定位”精度指標(biāo)進(jìn)行考核驗(yàn)收，為節(jié)約時(shí)間，項(xiàng)目組于前一天常規(guī)科考任務(wù)結(jié)束后，當(dāng)晚進(jìn)行水底單信標(biāo)的布放與標(biāo)定工作，一直持續(xù)到3月21日凌晨3時(shí)40分。

幾乎沒有睡覺的時(shí)間，3月21日6時(shí)，團(tuán)隊(duì)全體成員開始進(jìn)行AUV下潛準(zhǔn)備工作。8時(shí)43分，AUV布放入水，15時(shí)33分，AUV出水。這一次，AUV在海底定高航行3小時(shí)15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張、視頻2小時(shí)24分鐘。試驗(yàn)過程中對(duì)單信標(biāo)定位精度進(jìn)行了指標(biāo)考核，精度超過了任務(wù)書中規(guī)定指標(biāo)要求。

任務(wù)一來隨時(shí)走：習(xí)慣了

從2月24日到4月1日，整整37天，團(tuán)隊(duì)成員完成了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”第三階段海試試驗(yàn)，并為1.1萬米級(jí)深潛試驗(yàn)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?，F(xiàn)場(chǎng)專家組對(duì)全海深A(yù)UV現(xiàn)有性能指標(biāo)進(jìn)行了認(rèn)證，肯定了取得的試驗(yàn)成果，并對(duì)團(tuán)隊(duì)迎難而上的精神給予鼓勵(lì)。

早在2017年，在科技部“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”專項(xiàng)支持下，哈工程牽頭開展全海深無人無纜潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究。哈工程船舶工程學(xué)院教授李曄任該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和首席科學(xué)家。

經(jīng)過潛心研發(fā)，2019年“悟空”完成了兩次1500米級(jí)海試。最近兩年盡管在疫情之下，項(xiàng)目組也沒有停止向深海挑戰(zhàn)?！拔覀兊男欣钜恢痹谵k公室，早就習(xí)慣了任務(wù)一來隨時(shí)走的科研工作和生活。”哈工程水聲工程學(xué)院教師史銘說。