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（通訊員 王瀟瀟 高翔 ）近日，華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院趙歡教授陸續(xù)收到了熵智科技、武漢需要智能等校友企業(yè)對其指導(dǎo)的iRobotCNC團隊的合作意向郵件。
之所以能在短期內(nèi)受到如此多關(guān)注，是由于該團隊在一項全球比賽中獲得了冠軍。8月15日至11月12日，“IROS 2020云機器人桌面整理挑戰(zhàn)賽（IROS 2020:Open Cloud Robot Table Organization Challenge）”在線上舉行，由華中大數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室丁漢院士、趙歡教授指導(dǎo)的iRobotCNC團隊，與全球59支高水平隊伍經(jīng)過3個月激烈角逐，奪得全球冠軍。
該比賽在“2020年智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2020:International Conference on Intelligent Robots and Systems）”中舉辦。它是世界首次機器人抓取云競賽，由阿里巴巴人工智能實驗室與美國南佛羅里達(dá)大學(xué)、加州大學(xué)圣地亞哥分校、伍斯特理工學(xué)院、德國航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大學(xué)等共同舉辦，吸引了包括華中科技大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、普林斯頓大學(xué)、意大利技術(shù)研究院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、香港科技大學(xué)、清華大學(xué)等在內(nèi)的59支隊伍參加。比賽重點考察服務(wù)型機器人桌面整理的能力，縮小人類日常生活中對非結(jié)構(gòu)物體分揀的需求與機器人識別/抓取/分類能力間的差距。
iRobotCNC團隊創(chuàng)新提出了點云分割聚類、桌面擬合分割、基于三維點云-色彩組合最近鄰距離比率特征選擇的語義識別及位姿估計、初始-目標(biāo)互斥排序任務(wù)規(guī)劃等算法，順利完成了云機器人遠(yuǎn)程目標(biāo)識別、物體抓取與分揀等任務(wù)，奪得大賽冠軍。
“智能機器人與系統(tǒng)國際會議”由IEEE機器人和自動化協(xié)會（RAS）、日本機器人協(xié)會（RSJ）、IEEE工業(yè)電子學(xué)會（IES）等共同主辦，與ICRA會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation）并稱為機器人領(lǐng)域全球規(guī)模最大、最具影響力的旗艦學(xué)術(shù)會議。
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